سری ASDA-B سروو درایو
سری ASDA-B سروو درایو
- دارای سه نوع ورودی پالسAB phase، CLK+DIRو CW/CCWمد کنترل: موقعیت / سرعت /گشتاورposition/speed/torque
- موقعیت:از طریق پالس خارجی
- سرعت: از طریق سیگنال آنالوگ ورودی / 3 سرعت داخلی با فرمان دیجیتال وروودی
- گشتاور : از طریق سیگنال آنالوگ ورودی / 3 گشتاور تنظیم داخلی با فرمان دیجیتال ورودی
- از طریق ورودی دیجیتال میتوان بدون تغییر پارامترهای درایو مد کاری را زیر تغییر داد
- وقتی از درایو در مد گشتاور استفاده میکنیم میتوان سرعت را به وسیله یک سیگنال آنالوگ به درایو و یا از طریق پارامتر های درایو محدود نمود.
- 250hzمشخصه پاسخ سرعت
- زمان لازم برای تغییر سرعت بدون بار از(accel time ):3000rpm تا -3000rpmدر حالت بی باری برابر 14msدر
- برای نرم کردن کار موتور مورد استفاده قرار میگیرد: S در مد سرعت منحنی
- در مد سرعت استفاده ازاین منحنی میتواند باعث حرکت نرم موتور در مواجهه با تغییرات ناگهانی سرعت
- ناشی از فرمان ناشی از فرمان کنترلرشود که در نتیجه باعث عملکرد بهتر سیستم مکانیکی و افزایش عمر سیستم میشود.
- وقتی فرمان حرکت تغییر ناگهانی میکند چه در حالت حرکت و چه در حالت توقف میتوان با تنظیم مناسب حرکت بسیار نرمی در موتور ایجاد نمود .
- تنظیم اتوماتیکAuto -Tuning
- در این حالت موتور برای محاسبه و تخمین میزان اینرسی بار به صورت اتوماتیک حرکت راستگرد و چپگرد انجام میدهد و لذا بعد از توقف میتواند ضرایب مورد نیاز برای کار درایو را به صورت تقریبی محاسبه نماید.
- پس از محاسبه میتوانیم با تنظیم مجدد به عملکرد بسیار دقیقتری برسیم.
- دارای صفحه کلید بسیار کاربردی
- دارای کی بورد با قابلیت های مناسب از قبیل B سروو موتور سری
- میباشد و کار کردن با آن بسیار آسان است .
- قابلیت جدا بودن از سروو درایو امکان نصب آن روی پانل اپراتوری را فراهم مینماید.
· حافظه داخلی آن قابلیت ذخیره 25 گروه پارامتر دارا میباشد و امکان اتصال به کامپیوتر ما را قادر می سازد تا بتوانیم پارامترهای تنظیم شده به وسیله کامپیوتر را به درایو منتقل کنیم.
- نرام افزار تحت ویندوز با قابلیتهای بالا
- این نرم افزار دارای 2 کانال اسیلوسکوپ میباشد که از طریق آن میتوان سیگنالهای متنوعی از عملکرد موتور نمونه برداری میشوند.0.5ms را به صورت واقعی به نمایش گذاشت که هر
از طریق نرم افزار میتوان ورودی و خروجیهای درایو سروو را تست نمود.
Normal 0 false false false EN-US ZH-CN AR-SA MicrosoftInternetExplorer4
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/ASD-B.aspx
سروو درایو سری ASDA-B2
سروو درایو سری ASDA-B2
- توان 100W تا 2KW بصورت تکفاز 220 ولت
- دارای 2 ورودی پالس سخت افزاری
- پاسخ فرکانسی 1000Hz
- دقت کنترل سرعت گشتاور % 1
- مد کاری گشتاور،سرعت،موقعیت و دارای مد های ترکیبی دوتایی
- دارای سه نوع ورودی پالس مختلف و چهار گیربکس الکترونیک
- پورت ارتباطی RS485/RS232/ با پروتکل MODBUS
- دارای نرم افزار بسیار اسان و کاربردی و حرفه ای
- خروجی انکدر با ضریب قابل تنظیم
- دارای حفاظت مناسب و سیستم اعلام آلارم
- کار در حالت JOG از طریق فرمان ورودی دیجیتال
- ورودی و خروجیهای دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلی
- درارای کیبورد و صفحه نمایش
- دارابودن دو پروسسور سرعت بالا(high speed DSP)
- Settling-time کمتر از 1ms
- زمان شتابگیری10ms از -3000rpm تا 30000rpm در بی باری
- توابع داخلی بسیار قوی برای مد کنترل موقعیت
- تکنولوژی تنظیم اتوماتیک(AUTO TUNNING) با دو مد Tuning آسان و مد اتوماتیک
- رزولوشنانکدر 160.000 پالس به ازای هر دور سروو موتور
- 2 خروجی انالوگ قابل تنظیم و مجزا
سروو موتور های استفاده شده در این سری از درایو ها مانند مدل های ECMA می باشد که در ان انکودر های 17بیتبا رزولوشن 160000 پالس تعبیه شده است، این رزولوشن بالای انکودر به سروموترو های سری ECMA این امکان را می دهد که در سرعت های پایینموتور بسیار پایدار باشد
با افزایش فرکانس پاسخ به 1KHz زمان Settling time موتور به 1msکاهش پیدا کرده است .
کیبرد ونمایشگرتنظیمات و الارم ها روی درایو تعبیه شده است و دیگر نیازی به اتصال کیبرد جداگانه(مانند مدل های ASDA-B) نمی باشد ، همچنین کلید های تنظیمات درایونیز روی درایو تعبیه شده است:
با طراحی جدید این مدل سروو درایو، نصب ان بسیار اسان است و سیم بندی های ورودی و خروجی، مقاومت ترمز و همچنین خروجی های انالوگ تعبیه شده در زیر درایو بسیار کاربر پسند است، همچنین در این مدل تغییری که نسبت به مدل ASDA-B اعمال شده به این صورت است که ورودی های برد کنترل و برد قدرت مجزا شده که موجب افزایش ایمنی درایو شده است.
کاربرد های متنوع در بخش های مختلف صنعتی مانند : دستگاه های CNC دستگاه تراش و فرز ، سیستم های کنترل موقعیت، ربات و ...
 |  |  |
|---|---|---|
| دستگاه های CNC ، تراش و فرز | دستگاه ها و ماشین الات صنعتی | سیستم های کنترل موقعیت صنعتی |
کد سروو موتور سری ASDA-B2 دلتا:
کد سروو درایو های سری ASDA-B2 دلتا:
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/ASD-B2.aspx
سروو درایو سری ASDA-A
سروو درایو سری ASDA-A
· رنج توان از 100W تا 3KW
· فرکانس پالس ورودی 500KHz
· پاسخ فرکانسی 450Hz
· دقت کنترل سرعت گشتاور % 0.01
· قابلیت کنترل تک محور با 8 حافظه داخلی
· مد کاری گشتاور،سرعت،موقعیت
· دارای سه نوع ورودی پالس مختلف
· دارای چهار گیربکس الکترونیک
· پورت ارتباطی RS485/ Rs232 /RS422 با پروتکل MODBUS
· قابلیت HOMMING
· دارای نرم افزار بسیار اسان و کاربردی
· قابلیت تغییر مد از طریق فرمان دیجیتال
· دارای مدهای سرعت /موقعیت/گشتاور
· کنترل پوزیشن تک محور داخلی
· خروجی انکدر با ضریب قابل تنظیم داخلی
· دارای حفاظت مناسب و سیستم اعلام آلارم
· کار در حالت JOG از طریق فرمان ورودی دیجیتال
· ورودی و خروجیهای دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلیدرارای کیبورد و صفحه نمایش Onboard
· دارابودن دو پروسسور سرعت بالا(high speed DSP) باعث پاسخ سریع و قدرت عمل بالا میگردد.
· زمان تنظیم موتور در کمتر از 1ms
· مشخصه پاسخ زمانی : 450hz
· پایداری بسیار بالا در سرعت پایین :0.5 درصد خطا در هر دور در سرعت 1rpm
· زمان شتابگیری10ms از -3000rpm تا 30000rpm در بی باری
· توابع داخلی بسیار قوی برای مد کنترل موقعیت
· کنترل تک محور نقطه به نقطه ( point to point)
· دارای پوزیشن داخلی با حافظه ماندگار
· منحنی acc/dcc قابل تنظیم
· ویژگی Feed step control
· دارای حالت Auto Run داخلی
· استراتژی حرکت نرمدارای دو مدل منحنی قابل تنظیم در مد سرعت و موقعیت که از طریق آن میتوان حرکت نرم در خروجی شفت موتور ایجاد نمود این ویژگی باعث میشود که با توجه به نوع بار بتوانیم به بهترین حالت حرکتی دست پیداکنیم که در نهایت باعث کاهش تنشهای مکانیک و کم شدن استهلاک میگردد
· تکنولوژی تنظیم اتوماتیک(AUTO TUNNING) با دو مد Tuning آسان و مد اتوماتیک
· PDFF Mode (pseudo- derivative feedback and feedforward)
· با داشتن کنترل PDFF پاسخ زمانی بهتری بدون Overshoot خواهیم داشت و موتور در مقابل نویزها و شوکهای مکانیکی پاسخ مناسبتری از خود نشان میدهد.
· از طریق مد باس میتوان پارامتر ها را تغییر داد و یا مشاهده نمود.
· وضعیت فرمانهای دیجیتال خروجی و ورودی نیز قابل رویت از طریق شبکه میباشد.
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/ASD-A.aspx
پنل های اپراتوری سری TPدلتا
پنل های اپراتوری سری TPدلتا دلتا در حوزه مانیتورهای صنعتی و رابط ماشین-انسان علاوه بر تولید Hmi های DOP دلتا، تولید مانیتور های سری TP را نیز شروع کرد ، این سری از مانیتور ها با قیمت پایین و قابلیت های کمتر برای پروسه های ارزان قیمت در نظر گرفته شده است تا قیمت تمام شده ماشین به کمترین مقدار برسد. این سری از پنل های دلتا با نرم افزار قدرتمند TP-Editor برنامه ریزی می شود که نرم افزاری بسیار کاربر پسند و اسان می باشد و برای مصرف کنندگانی که در جهت کاهش هزینه های ساخت ماشین اقدام کرده اند بهترین گزینه می باشد. | ||||
| ||||
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/Text_Panel/tp_home.aspx | ||||
کنترلر دما سری DTE
کنترلر دما سری DTE |
- دارای پورت RS-485 و سازگار با پروتکل MODBUS ASCII / RTU.
- دارای 2 خروجی سخت افزاری قابل برنامه ریزی برای heating/cooling/alarming
- دارای 12 نوع الارم قابل برنامه ریزی
- دقت اندازه گیری 0.1 برای ورودی دما
- قابلیت کنترل 8 زون حرارتی در یک پکیج DTE کامل
- قابلیت اتصال 7 عدد DTC2000از سمت راست و افزایش زون های حرارتی از 8 عدد به 15 عدد
- قابلیت اندازه گیری دما بصورت سانتیگراد یا فارنهایت
- زمان نمونه برداری از ورودی انالوگ : 0.15 sec
- درای مد کنترلی PID , PID program control, ON/OFF
- قابلیت Dual Loop control و کنترل همزمان سیستم سرمایشی و گرمایشی
- درای نمایشگر برای انجام تنظیمات و مشاهده الارم ها
- قابلیت auto tuning بسیار اسان برای اپراتور و موثر در بهبود خروجی سریع در فصول مختلف سال
- دارای نرم افزار تحت ویندوز مستقل با قابلیت های بالا و کاربرپسند
- دارای دو ردیف نمایشگر برای نمایش PV و SV همراه 4 کلید برای انجام تنظیمات
قابلیت خروجی PWM این مدل که خروجی را بصورت PID کنترل میکند که موجب تنظیم دقیق دمای محیط ، افزایش عمر مفید تجهیزات حرارتی(المنتها) و کاهش مصرف برق میگردد .
دارای انواع خروجی های ولتاژ/جریان/رله ای/ ولتاژ خطی به شرح زیر :
Relay output (SPST), Max. load 250VAC, 3A resistive load
Voltage pulse output: DC 12V, Max. output current 40mA
Current output: DC 4 ~ 20m A output (Load resistance: Max. 500Ω Output Type)
Analog voltage output: 0~10V (Load resistance shall be higher than 1000)
پشتیبانی از تمامی سنسورهای اندازه گیری دمای موجود در بازار به شرح زیر :
Thermocouple: K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK
Platinum RTD: Pt100, JPt100
Analog input: 0~5V,0~10V, 0~ 20 m A,4~20 m A, 0~50Mv
از این مدل میتوان برای اندازه گیری تمامی سنسورهای انالوگ (بجز سنسور های دما) که دارای خروجی های 4-20mA و یا 0-10V و یا سنسور های Load Cell استفاده نمود.
این مدل از کنترلر دما، ترکیبی از مدل های DTC1000 و DTC2000 و DTB می باشد بصورتی که تمامی قابلیت های DTC1000 و DTB را دارا می باشد ، برای مثال این قابلیت که 7 عدد کنترلر دما مدل DTC2000 را می توان را این مدل متصل نمود در کاهش سیم کشی ها و افزایش سرعت عمل در اجرای پروژه های صنعتی بسیار بارز است.
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/Temperature_controller/DTE.aspx