دوره آموزشی شبکه صنعتی CAN-OPEN در سه روز


این دوره به مدت سه روز(24 ساعت) و بصورت کاملا عملی برگزار می گردد و در طول دوره کلیه مراحل و سرفصل های کلاس بصورت عملی توسط کاراموز اجرا می شود .
 
 
  با توجه به اینکه هدف این دوره با تمرکز بر مباحث MOTION CONTROL می باشد، گذراندن دوره SERVO-E1 و دوره PLC-HMI-E1 به عنوان پیش نیاز الزامی می باشد.
 
اهداف دوره:

    اشنایی کاراموز با شبکه های صنعتی
    توانمند سازی کاراموز برای فراگیری سایر شبکه های صنعتی نظیر اترکت
    ایجاد توانایی برای راه اندازی شبکه CANدر تجهیزات استاندارد و موشن کنترل

خلاصه ای از مطالب مطرح شده در این دوره:

    معرفی مدل OSI و لایه های شبکه CAN-OPEN
    مفهوم ابجکت در شبکه CAN-OPEN
    معرفی انواع پرتکلهای مورد استفاده در شبکه CAN-OPEN
    معرفی و تعاریف اولیه CAN-OPEN
    نحوه ارسال و دریافت اطلاعات در MODBUS
    تجهیزات مورد استفاده در شبکه CAN-OPEN
    آدرس دهی متغیرها در شبکه MODBUS
    بررسی آدرسهای استاندارد
    نحوه برنامه نویسی و پیکره بندی شبکه CAN-OPENتوسط PLC DELTA
    انجام پروژه  های عملی در طول کلاس:
    کنترل سروو از طریق شبکه CAN-OPEN
    کنترل اینورتر از طریق شبکه CAN-OPEN
    افزایش ورودی خروجی های یک PLC از طریق CAN-OPEN

انتظارات دوره:
 
در پایان این دوره انتظار داریم که کاراموز قادر باشد علاوه بر اشنایی جامع با شبکه CAN-OPENدر تجهیزات اتوماسیون صنعتی، قادر باشد دو تجهیز را با شبکه CAN با یکدیگر شبکه کرده و از ان بهره برداری کند و قادر باشد با هر تجهیز صنعتی مثل اینورتر،سروو، سنسور  و یا ماجول های افزایشی .ر.دی/خروجی انالوگ یا دیجیتال، یک شبکه CAN-OPEN را پیکره بندی کرده و داده های تجهیز را از طریق شبکه CAN در پی ال سی و یا اچ ام آی نمایش دهد. 

دوره آموزشی مدباس

آموزشگاه مجهز پارس اتوماسیون اقدام به برگزاری دوره مد باس می نماید:

مد باس یک پروتکل ارتباطی سریال است که در سال 1979 توسط (Schneider electric modicon) کنونی برای استفاده PLC های همان کمپانی، منتشر شد. از آن زمان تا کنون به دلیل ساده و قوی بودن به یک پروتکل استاندارد تبدیل شده است و در حال حاضر جزو معمول ترین ابزارهای در دسترس برای اتصال دستگاه های الکترونیکی صنعتی است. دلایل اصلی استفاده از مد باس در محیط های صنعتی عبارتند از :

1.       همگام با کاربردهای صنعتی توسعه یافته است.

2.       به صورت باز منتشر شده و حق امتیاز رایگان دارد.

3.       بیت های خام یا کلمات را بدون اعمال محدودیت های زیاد برای فروشندگان رد و بدل می کند.

مدباس در سه مدل ارائه شده است:

1-     Mbus RTU/ASCII

2-     Mbus PLUS

3-     Mbus TCP/IP

بطور مثال مدباس (RTU) به تعداد زیادی ( حدود 32 دستگاه) که به شبکه یکسانی متصل شده باشند اجازه برقراری ارتباط میدهند. به عنوان مثال سیستمی که دما و رطوبت را اندازه گیری می کند و با برقراری ارتباط ،نتایج را به کامپیوتر می فرستد. مدباس معمولا برای اتصال یک کامپیوتر  نظارتی از طریق پایانه راه دور (RTU) در سیستم های کنترل سرپرستی و گرد آوری داده (SCADA) استفاده می شود. بسیاری از انواع داده ها از استفاده آن ها در راه اندازی رله ها نام گذاری شده اند:

خروجی فیزیکی تک بیتی کویل و ورودی فیزیکی تک بیتی ورودی گسسته یا کانتکت نامیده می شود.

توسعه و به روز رسانی پروتکل های مدباس توسط سازمان مدباس که از کاربران مستقل و تامین کنندگان دستگاه های سازگار با مدباس تشکیل شده است، مدیریت می شود.

 

بخشی از مباحث تدریس بشرح ذیل میباشد :

معرفی هرم اتوماسیون

تعریف شبکه و پرتکل

معرفی مدل OSI

معرفی لایه در شبکه

تعریف فیلدباس

تجهیزات مورد استفاده در شبکه MODBUS

آدرس دهی متغیرها در شبکه MODBUS

      بررسی آدرسهای هرتجهیز

نرم افزارهای کاربردی در MODBUS

بررسی نحوه برقراری MODBUS توسط HMI-DELTA

      انجام پروژه: برقراری ارتباط PLC DELTA-HMI و خواندن مقادیر متغیرها روی HMI ( RTUوASCII)

انجام پروژه: برقراری ارتباط PLC-DRIVE

انجام پروژه: برقراری ارتباط PLC-DRIVE-HMI

دوره آموزشی مدباس به مدت 16 ساعت، دور روز آخر هفته ( چهارشنبه، پنجشنبه) از 9 صبح الی 6 بعد از ظهر برگزار می گردد. شهریه دوره مبلغ 450 هزار تومان می باشد.متقاضیان محترم جهت کسب اطلاعات بیشتر و رزرو کلاس با شماره 66381345  واحد آموزش تماس گرفته یا به سایت http://www.parsautomation.com/training  یا http://www.parsautomation.ir مراجعه فرمائید.

دوره آموزشی سروو موتور و سرو درایو در سه روز

این دوره آموزشی به مدت 3 روز (هر روز هشت ساعت-چهار ساعت صبح و چهار ساعت عصر-) در محل "آموزشگاه پارس اتوماسیون" برگزار می گردد، در طول کلاس کاراموزان با سیستم سروو درایو های دلتا سری ASDA-A2 کار های عملی و اموزشی را پیاده سازی میکنند، سرفصل کلاس به نحوی تدوین شده است که تمامی نکات و اصول سرو درایو ها بیان می شود و پس از طی این دوره کاراموز باید قادر باشد هر سروو درایوی که در رده بندی سروو درایو های صنعتی(مانند سروو های دلتا، تک، ال اس مکاپیون،تکو،لنز و ... ) می باشد را راه اندازی کند.

  اهداف دوره:

  • اشنایی کاراموز با سیستم های سروو موتور های صنعتی
  • توانمند سازی کاراموز برای اجرای پروژه های صنعتی
  • ایجاد توانایی برای کار با سروو موتور ها ی مختلف موجود در بازار

خلاصه ای از مطالب مطرح شده در این دوره:

  • مقدمه ای بر موتورهای الکتریکی  درایو ها و اینورتر ها
  • معرفی سیستم های حلقه بسته و انکودر ها و انواع سیستم و کنترل
  • ساخت یک سروو موتور مجازیُ تحلیل عملکرد و بررسی فرمول های داخلی
  • معرفی سرو موتور و سروو داریو های صنعتی
  • معرفی انواع انکودر های صنعتی
  • معرفی انواع ووردی و خروجی های صنعتی و نحوه سیم کشی انها
  •  نحوه سیم بندی سرو های مختلف و اجرای سخت افزاری انها
  • بررسی مد Position در سرو موتور ها با کنترلر های مختلف
  • بررسی مد speed بصورت داخلی و خارجی
  • بررسی مد  torque بصورت داخلی و خارجی
  • معرفی شبکه های صنعتی و سپس شبکه کردن سروو درایو ها
  • بررسی خطاها و الارم ها در سروو درایو ها
  • کنترل سروو موتور با PLC و با HMI از طریق شبکه
  • تعریف و پیاده سازی پروفایل های مختلف POSITION CONTROL و MOTION CONTROL
  • اجرای عملی همه موارد بالا با سرو موتور دلتا سری ASD-A2 

انتظارات دوره:

در پایان این دوره انتظار داریم که کاراموز قادر باشد علاوه بر کار با سرو های برند دلتا، با هر برندی که در بازار ایران موجود می باشد و در رده سیستم های سروو  موتور با کاربرد عمومی می باشد کار کند و از آن در صنعت استفاده کند.

 جهت ثبت نام در کلاس و یا دریافت اطلاعات بیشتر به وب سایت آموزشگاه پارس اتوماسیون مراجعه نمایید و یا اینجاکلیک کنید.

استاد مدرس : مهندس علی رضا سرایانی

PLC چیست

PLC (کنترل‌گرهای منطقی برنامه‌پذیر) کنترل‌کننده‌ای است که به دلیل ویژگی‌های خاصش بیشتر برای کنترل فرآیندهای مکانیکی یا صنعتی مانند خطوط تولید استفاده می‌شود.

مفهوم PLC 

PLC یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر:
برنامه پذیر است. یعنی رایانه است. اما یک رایانهٔ ویژه برای منظوری ویژه
PLC ست. یعنی با دانستن اصول ساده و پایهٔ منطق که پیش‌نیازی هم ندارد، می‌توان اساس کار آن را درک و تحلیل کرد.
PLC منطقی ست. برخلاف مدار فرمان الکتریکی.

مزیت PLC نسبت به رایانه

PLC برخلاف یک رایانهٔ عادی غیر صنعتی:
برای کار در شرایط سخت ساخته می‌شود. شامل:  
غبار
رطوبت
گرما و سرما
و.. 
برنامه‌های داده شده به PLC در حافظهٔ آن ذخیره می‌شوند. PLC دو نوع حافظه دارد :موقّت (که یا با یک باتری پشتیبانی شود) و دائم.
برای انجام وظیفهٔ ویژه اش، امکان اتصال و کنترل ورودی‌ها و خروجی‌های زیادی را برای حسگرها و محرکهای متعدد و گوناگون دارد.
قابلیت خواندن و پردازش مقادیر و متغیّرها. شامل:
متغییرهای آنالوگ (مانند مقادیر حس‌گرهای گرما و فشار)
موقعیت‌ها در سیستم‌های موقعیت‌یاب را دارد.
قابلیت فعّال نمودن دستگاه‌های خاص. شامل:
خروجی‌های آنالوگ را فعال کند.

مزیت PLC نسبت به مدار فرمان

PLC جایگزین مناسب مدار فرمان الکتریکی ست. اما چون منطقی ست، بهتر است.
کنترل منطقی کنترلی ست که در آن صدور فرمانها نیازمند برآورده شدن تعدادی توابع و خواست‌های منطقی باشد.

ساختار

ساختار PLC مشابه ساختار رایانه‌است. شامل:
پردازنده و حافظهٔ نیمه‌هادی (قسمت پردازنده دارای ارتباطاتی با قسمت‌های مختلف داخل و خارج خود می‌باشد.) 
ماژل‌های I/O 
منبع تغذیه (در PLC‌های کوچک همهٔ موارد، پردازنده، I/O، منبع تغذیه در یک واحد و در PLC‌های بزرگتر هر یک در واحدی مجزّا جای داده شده‌اند.)
حافظهٔ PLC دو نوع است:
ROM یا حافظهٔ دائم (Read only memory)تراشه‌ایست خاص؛ حاوی برنامه‌ای که:
توسط کارخانه سازنده تعبیه شده‌است.
وظیفه‌ای مشابه سیستم‌عامل DOS در رایانه‌های شخصی دارد
در حین عملیات CPU نمی‌تواند تغییر یابد یا پاک شود. حتّی به هنگام قطع تغذیه CPU
RAM یا حافظهٔ موقّت (Random Access memory) تراشه‌ایست نیمه‌هادی که می‌توان در آن برنامه نوشت.
ابزار برنامه نویسی، که معمولاً یک واحد پردازنده با صفحه نمایش و صفحه کلید می‌باشد (بعنوان مثال یک کامپیوتر شخصی، یک PLC در خانواده زیمنس) به‌عنوان یک واحد مجزا از طریق سیم به واحد اصلی متصل است.
برنامه در این حافظه ذخیره می‌شود
امکان برنامه‌ریزی، تغییر و پاک کردن آنها توسط برنامه‌ریز وجود دارد.
حافظهٔ موقّت می‌تواند از نوعی غیر از RAM انتخاب شود.
اطلاعات موجود در حافظه‌های RAM با قطع تغذیه، پاک می‌گردند.
اغلب CPUها مجهز به یک باتری پشتیبان هستند. بنابراین اگر تغذیه ورودی قطع شود و درپی‌آن منبع تغذیه نتواند ولتاژ سیستم را تامین کند، باتریِ پشتیبان، برنامهٔ ذخیره شده در RAM را حفظ می‌کند. 

انواع PLC‌ها

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLC‌ها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و ... دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه
نویسی، قابلیت توسعه و ... را در نظر گرفت. 
از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی 
اندازه PLC
تعداد خطوط ورودی و خروجی
اندازه حافظه به کیلو
کوچک
۴۰/۴۰
۱
متوسّط
۱۲۸/۱۲۸
۴
بزرگ
بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸
بیش از ۴

 

از نظر وسعت عملیات

 

PLCها با کاربرد محلی

کاربرد: کنترل سیستم‌هایی با حجم کوچک (تعداد ورودی و خروجی‌های محدود) و برای کنترل همزمان تعداد کمتری از پروسه‌ها یا کنترل دستگاه‌های مجزای صنعتی (به علت قابلیت محدودتر) ارائه: اغلب شرکت‌های سازنده، این نوع PLCها را همراه دیگر PLCها به بازار ارائه می‌دهند ولی برخی از شرکت‌های سازنده آن را با نام میکرو PLC ارائه می‌نمایند.

PLCها با کاربرد وسیع

کاربرد: کنترل سایت کارخانه‌ها.
معمولا در صنایع بزرگ، PLCها یا پروزت‌های ورودی – خروجی در قسمت‌های مختلف سایت کارخانه وجود داشته و کنترل محلی بر قسمت‌های تحت پوشش خود انجام می‌دهند. سپس اطلاعات مورد نیاز با استفاده از روشهای مختلف انتقال داده‌ها به اتاق کنترل مرکزی منتقل شده و در آن محل با استفاده از روش‌های مختلف مانیتورینگ صنعتی، اطلاعات را به شکل گرافیکی تبدیل کرده و بر روی صفحه مانیتور نمایش می‌دهند. در این حال اپراتور تنها با دانستن روش کار با رایانه و بدون نیاز به اطلاعات تخصصی می‌تواند سیستم را کنترل کند.

از سایر نظرگاه‌ها

داشتن دیدگاه کاملی نسبت به تنوّع PLC‌ها مهمترین موضوع در انتخاب یک PLC مناسب است. لذا باید به این جنبه‌های تنوّع توجّه داشت
تعداد ورودی‌ها 
تعداد خروجی‌ها 
تعداد فلگ‌ها 
تعداد شمارندهها (کانترها)
تعداد تایمرها
نوع فلگ‌ها و تایمرها
اندازه حافظه
سرعت اجرای برنامه SCAN TIME
نوع برنامه کاری دستگاه

مقیاس و نوع دستگاه

یک PLC کوچک تنها دارای تعداد محدودی از ورودی/خروجی‌هاست و معمولاً امکان گسترش ورودی/خروجی‌ها تا تعداد بیشتری هم در صورت نیاز وجود دارد.
PLCهای ماژولار دارای یک اسکلت (یا رک) هستند که واحدهای مختلف PLC با توجه به نیاز بر روی آن سوار می‌شوند. در این PLCها پردازنده و ماژول‌های ورودی/خروجی می‌توانند با توجه به کاربرد سیستم انتخاب شوند. همچنین این امکان وجود دارد که چندین رک (Rack) یا تعداد خیلی زیادی از ورودی/خروجی‌ها به وسیله یک پردازنده کنترل شوند.

 

DVP-ES2.jpg
شکل: PLC سری DVP-ES2 دلتا

 

DVP-SX2.jpg
شکل: PLC سری DVP-SX2 دلتا